無人機作為具有飛行能力的機器人，是實驗室的重點研究方向之一?！鞍殡S低空經(jīng)濟的發(fā)展，無人機越來越普及。在電網(wǎng)巡檢工作中，無人機已成為日常作業(yè)工具。如何進一步挖掘潛力，讓無人機更高效地巡檢，是我們重點關(guān)注的方向?！睂嶒炇页蓡T介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運檢模式，應(yīng)用無人機、架空線路車載巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人等裝備，實現(xiàn)輸電線路設(shè)備和通道環(huán)境巡檢全覆蓋?！?/span>
目前，無人機巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為此，實驗室提出了基于激光點云的無人機自主巡檢方法，實現(xiàn)了無人機巡檢航線一鍵生成與全自主規(guī)劃，提高了巡檢作業(yè)的可靠性、巡檢數(shù)據(jù)采集的一致性和精準性。同時，實驗室研制出基于移動平臺和固定平臺的無人機自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機遠程控制、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業(yè)效率。
基于激光點云的無人機自主巡檢方法已大規(guī)模應(yīng)用于各地電網(wǎng)中，避免了人為因素導致的拍攝不全、照片質(zhì)量不高等問題。依托移動平臺和固定平臺，巡檢人員不再需要到現(xiàn)場操作無人機，實現(xiàn)了無人機全自主作業(yè)，且巡檢更智能、更精細、更可靠。
一、產(chǎn)品描述（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1、隨著電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，電力行業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)和設(shè)備的投入，尤其是SF6電器設(shè)備的不斷增加，對SF6電氣設(shè)備在安裝調(diào)試、檢修維護的要求越來越高，相關(guān)部門對SF6電器設(shè)備（尤其是GIS）施工及檢修過程中的抽真空和回充補氣提出更高的質(zhì)量和時間要求。為適應(yīng)這一發(fā)展的需要，本公司在多年從事SF6氣體電氣設(shè)備試驗、檢測及專業(yè)技術(shù)經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，根據(jù)國外很新、先經(jīng)的維護設(shè)備的事情分析，研制了技能達到國外先進設(shè)備的技術(shù)指標要求，又能滿足國內(nèi)用戶價格要求的產(chǎn)品——WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置。
2、WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置主要應(yīng)用于各供電公司、送變電工程公司、發(fā)電廠、超高壓輸變電站、SF6電器開關(guān)制造廠等部門，作為GCBP、GCBT、GIS等SF6電器產(chǎn)品在安裝、調(diào)式、檢修時使用的輔助設(shè)備。利用本裝置對上述電器產(chǎn)品進行抽真空、回充SF6氣體操作，同時本裝置亦可用作其它部門抽真空和回充氣體的設(shè)備。
3、本裝置除了具有SF6氣體抽真空及回充需要的所有功能外，還具有以下特點：
（1）具有真空度顯示（可按用戶要求配置其它真空表）；
（2）配有各類進口、國產(chǎn)SF6電器設(shè)備連接接頭 (選配)；
（3）根據(jù)用戶設(shè)置的時間或真空度，自動抽真空（選配）；
（4）多種保護功能，有效保證真空泵可靠運行；
（5）維護方便，裝置都采用了性能優(yōu)良的部件，長時間使用也無需維修。
二、裝置性能（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1、外型：90cm×65cm×100cm（長×寬×高）
2、重量：380Kg 左右
3、工作電壓：AC 380-460V 50Hz 三相四線
4、噪音水平：<78dB(A)
三、裝置原理（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
裝置原理圖見圖1：
四、裝置基本配置（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
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編號
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產(chǎn)品名稱
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規(guī)格型號
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數(shù)量
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1
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真空泵
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額定速率53m3/h，*終真空度<0.06pa
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1
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2
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管道
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長度16m/5m
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1
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3
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球閥、電磁閥
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DDC真空電磁閥
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1
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4
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真空表
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數(shù)字真空計
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1
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國網(wǎng)智能科技股份有限公司作為實驗室具體運行單位，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢，推廣多類型電力機器人。目前，實驗室研發(fā)的電力機器人已累計應(yīng)用近3000臺，有力支撐電網(wǎng)智能運檢。
機器人是新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，未來還有很大的發(fā)展空間。強化學習、具身智能等技術(shù)的興起為電力機器人巡檢、作業(yè)智能化水平提升提供了條件。目前，實驗室正在開展復雜電力場景下機器人三維語義地圖構(gòu)建及導航規(guī)劃技術(shù)、基于視頻語義的電力設(shè)備自主嗅探及數(shù)據(jù)自主采集技術(shù)、基于巡檢圖像語義的電力設(shè)備狀態(tài)前端化分析技術(shù)等方面的研究。
實驗室將融合機器人、無人機、狀態(tài)監(jiān)測等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模式，研判設(shè)備實時健康狀態(tài)和周期變化趨勢，研制覆蓋空中、地面、地下的系列運維裝備，構(gòu)建“狀態(tài)全息感知、數(shù)據(jù)實時分析、工況主動預警”的電網(wǎng)設(shè)備運維體系，助力保障電網(wǎng)設(shè)備可靠穩(wěn)定運行。
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